要更换奇骏传动轴万向节，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，拆下半轴锁紧螺母。

2. 使用举升机将汽车升起至适当高度，以便于进行后续操作。

3. 松开内球笼的六个固定螺栓。

4. 从转向节上拆下控制臂球头。

5. 谨慎地从外球笼一侧取下半轴，注意避免损坏半轴防尘套。

6. 分解半轴与球笼。松开球笼防尘套两侧的卡箍，并拆下球笼防尘套。检查防尘套是否破损或老化。根据卡簧位置，使用外卡簧钳胀开卡簧取下外球笼，或使用锤子敲击球笼外座圈，使球笼与半轴脱开。

7. 分解球笼。使用铜锤敲击球笼内座圈，使球笼及内座圈与外座圈垂直。然后取下内座圈、球笼及钢球。

8. 按照拆卸的相反顺序进行安装，完成更换。